metode 4dModel 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkatMakalah ini membahas tentang metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) model 4D Thiagarajan, yang terdiri dari empat langkah: define, desn, develop,